% Demonstration manipulating transfer functions

n1 = [1, 2]; % s + 2
d1 = [1, -7, 12]; % s^2 - 7s + 12

% h1 = tf(n1, d1); % Create a transfer function object

[A1, B1, C1, D1] = tf2ss(n1, d1) % Convert to state space

n2 = [1]; % 1
d2 = [1, 5]; % s + 5

% [s1, s2] = series(n1, d1, n2, d2)
% [s1, s2] = parallel(n1, d1, n2, d2)
[s1, s2] = feedback(n1, d1, n2, d2)

tf(s1, s2) % Make a transfer function object which forces pretty-printing
